盤(pán)點(diǎn)中國(guó)最牛十家機(jī)器人研究所

　　我國(guó)對(duì)于精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的相關(guān)研究距國(guó)外先進(jìn)技術(shù)仍有很大的差距，因此，機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)對(duì)于我國(guó)機(jī)器人的發(fā)展具有重要的作用，國(guó)內(nèi)不少的自動(dòng)化研究中心都有機(jī)器人研發(fā)的項(xiàng)目，以下盤(pán)點(diǎn)一下國(guó)內(nèi)最牛的十家研究機(jī)構(gòu)(排名不分先后)。

　　6月14日，德國(guó)總理默克爾在沈陽(yáng)期間實(shí)地參觀了中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所與德國(guó)SAP公司合作研發(fā)的工業(yè)4.0示范生產(chǎn)線，并對(duì)生產(chǎn)線表現(xiàn)出極大的興趣。沈陽(yáng)自動(dòng)化所所長(zhǎng)于海斌向默克爾總理詳細(xì)介紹了這條中國(guó)國(guó)內(nèi)首條工業(yè)4.0示范線。

　　上海交大機(jī)器人研究所成立于1985年(其前身是1979年建立的機(jī)器人研究室)，是我國(guó)最早從事機(jī)器人技術(shù)研發(fā)的專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)之一。1992年建成國(guó)家863機(jī)器人柔性裝配系統(tǒng)網(wǎng)點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人研究所是機(jī)械電子工程學(xué)科的碩士和博士學(xué)位授予點(diǎn)。該研究所在機(jī)器人學(xué)、先進(jìn)電子制造、生物機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、機(jī)電設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)等方面有顯著的特色與優(yōu)勢(shì)，主持過(guò)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重大項(xiàng)目，并取得了豐碩的成果。

　　上海交大機(jī)器人研究所研發(fā)仿人假肢手，在分析人手常用動(dòng)作的基礎(chǔ)上，優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)、外形、控制系統(tǒng)，可復(fù)現(xiàn)人手90%左右的動(dòng)作，通過(guò)自制的肌電臂帶控制，隨心所動(dòng)。該仿人機(jī)械手在操作靈便性、解碼準(zhǔn)確率等指標(biāo)方面達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，減少了殘疾人日常生活的不便，極大地提高了其生活質(zhì)量。

　　機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室成立于2007年，是我國(guó)最早開(kāi)展機(jī)器人技術(shù)研究的單位之一，其前身主體是1986年成立的哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所。早在上個(gè)世紀(jì)80年代，即研制出我國(guó)第一臺(tái)弧焊機(jī)器人和第一臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人。近年來(lái)承擔(dān)了200余項(xiàng)載人航天、神光III、探月等國(guó)家重大工程，IC、NC、核高基等國(guó)家科技重大專(zhuān)項(xiàng)，國(guó)家各類(lèi)科技計(jì)劃，以及軍工及國(guó)民經(jīng)濟(jì)重大行業(yè)項(xiàng)目，取得了大量研究成果。

　　德宇航-哈工大(HIT/DLR)聯(lián)合機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)完成的靈巧手是新一代多傳感器、高度集成的機(jī)器人靈巧手，有5個(gè)手指，每個(gè)手指有3個(gè)自由度，4個(gè)關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、傳感及電氣模塊，均集成在靈巧手手指和手掌中。這款靈巧手曾與德國(guó)總理默克爾完成了一次“親密接觸”。

　　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所成立于1956年10月，是我國(guó)最早成立的國(guó)立自動(dòng)化研究機(jī)構(gòu)。1968年，為加速我國(guó)空間技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)化所整建制劃入空間技術(shù)研究院，更名為空間控制技術(shù)研究所，番號(hào)中國(guó)人民解放軍第五○二研究所。1970年，根據(jù)自動(dòng)化學(xué)科技術(shù)發(fā)展的需要，中國(guó)科學(xué)院重建自動(dòng)化研究所。

　　自動(dòng)化所現(xiàn)設(shè)科研開(kāi)發(fā)部門(mén)12個(gè)，包括模式識(shí)別國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、國(guó)家專(zhuān)用集成電路設(shè)計(jì)工程技術(shù)研究中心、中國(guó)科學(xué)院分子影像重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、高技術(shù)創(chuàng)新中心、綜合信息系統(tǒng)研究中心、數(shù)字內(nèi)容技術(shù)與服務(wù)研究中心、精密感知與控制研究中心、空天信息研究中心、腦網(wǎng)絡(luò)組研究中心、智能感知與計(jì)算研究中心、類(lèi)腦智能研究中心。還有若干與國(guó)際和社會(huì)其他創(chuàng)新單元共建的各類(lèi)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和工程中心。另有漢王科技、三博中自等十余家持股高科技公司。

　　自動(dòng)化所腦網(wǎng)絡(luò)組研究中心蔣田仔團(tuán)隊(duì)聯(lián)合國(guó)內(nèi)外其它團(tuán)隊(duì)通過(guò)6年的努力，成功繪制出全新的人類(lèi)腦圖譜：腦網(wǎng)絡(luò)組圖譜。該圖譜包括246個(gè)精細(xì)腦區(qū)亞區(qū)，以及腦區(qū)亞區(qū)間的多模態(tài)連接模式，突破了100多年來(lái)傳統(tǒng)腦圖譜繪制思想，引入了腦結(jié)構(gòu)和功能連接信息對(duì)腦區(qū)進(jìn)行精細(xì)劃分和腦圖譜繪制的全新思想和方法，比傳統(tǒng)的Brodmann圖譜精細(xì)4-5倍，具有客觀精準(zhǔn)的邊界定位，第一次建立了宏觀尺度上的活體全腦連接圖譜，引起國(guó)際學(xué)術(shù)界廣泛關(guān)注。

　　北航機(jī)器人研究所于1987年由張啟先院士創(chuàng)建，是一個(gè)集教學(xué)、科研、開(kāi)發(fā)為一體的研究實(shí)體。主要從事現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)及機(jī)器人技術(shù)方面的理論研究和技術(shù)開(kāi)發(fā)。本研究所是北京航空航天大學(xué)“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”全國(guó)重點(diǎn)學(xué)科的主要依托單位;具有“機(jī)械設(shè)計(jì)及理論”與“機(jī)械電子工程”兩個(gè)博士點(diǎn)，設(shè)立有“機(jī)械工程”博士后流動(dòng)站?，F(xiàn)擁有“虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與系統(tǒng)”國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(共建)、“飛行器裝配機(jī)器人裝備”北京市重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)“機(jī)械工業(yè)服務(wù)機(jī)器人技術(shù)”重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、“面向高端裝備制造的機(jī)器人技術(shù)”北京市國(guó)際科技合作基地。經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的學(xué)科建設(shè)及“211工程”、“985工程”的重點(diǎn)資助，研究所在現(xiàn)代機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)器人學(xué)及服務(wù)機(jī)器人方面的研究處于國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平，在國(guó)際上也有一定影響。

　　近年來(lái)，機(jī)器人研究所承擔(dān)了國(guó)家自然科學(xué)基金重大國(guó)際合作項(xiàng)目、國(guó)家杰出青年科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目、國(guó)家“863計(jì)劃”重大(重點(diǎn))項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐項(xiàng)目、國(guó)防重大基礎(chǔ)科研項(xiàng)目、國(guó)家973項(xiàng)目、北京市重大科技項(xiàng)目等多項(xiàng)重要科研任務(wù)，取得了一大批高水平學(xué)術(shù)研究成果，先后獲得國(guó)家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)、各類(lèi)省部級(jí)科技獎(jiǎng)18項(xiàng)，獲授權(quán)發(fā)明專(zhuān)利百余項(xiàng)，出版各類(lèi)著作30余部。

　　“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)”教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(北京理工大學(xué))經(jīng)由工信部科技司組織的評(píng)審和推薦，于2010年12月獲得教育部批準(zhǔn)進(jìn)行立項(xiàng)建設(shè)，2011年5月通過(guò)教育部組織的建設(shè)計(jì)劃評(píng)審，2013年10月21日通過(guò)了教育部組織的專(zhuān)家組驗(yàn)收。實(shí)驗(yàn)室依托北京理工大學(xué)機(jī)械工程國(guó)家一級(jí)重點(diǎn)學(xué)科中的機(jī)械電子工程二級(jí)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、仿生技術(shù)二級(jí)學(xué)科以及控制理論與控制工程二級(jí)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科;得到國(guó)家“111計(jì)劃”“特種機(jī)動(dòng)平臺(tái)世界一流學(xué)科創(chuàng)新引智基地”、“仿生、微小型無(wú)人系統(tǒng)”和“地面無(wú)人機(jī)動(dòng)武器平臺(tái)”國(guó)防科技創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及“仿生機(jī)器人與系統(tǒng)”科技部重點(diǎn)領(lǐng)域創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)的支撐。

　　實(shí)驗(yàn)室的總目標(biāo)：綜合運(yùn)用仿生學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、自主控制技術(shù)、人工智能技術(shù)等多門(mén)學(xué)科與前沿科學(xué)技術(shù)的交叉與融合，重點(diǎn)研究生物及其器官的特殊功能、結(jié)構(gòu)和機(jī)理，突破運(yùn)動(dòng)仿生學(xué)、生物感知與交互機(jī)理、仿生控制與系統(tǒng)集成等理論方法和技術(shù)，解決一系列重大、前沿的科學(xué)問(wèn)題，建立仿生機(jī)器人和無(wú)人機(jī)動(dòng)系統(tǒng)等高端科學(xué)研究的技術(shù)集成平臺(tái)，在仿生機(jī)構(gòu)、感知與控制等方面取得一批原始創(chuàng)新，引領(lǐng)智能機(jī)器人和系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和若干國(guó)家安全領(lǐng)域等提供技術(shù)支撐與儲(chǔ)備，成為國(guó)家科技創(chuàng)新和人才培養(yǎng)的重要基地。

　　自動(dòng)化所從承擔(dān)中國(guó)第一顆人造地球衛(wèi)星的地面模擬震動(dòng)試驗(yàn)到承接備受矚目的三峽工程;從承擔(dān)引黃工程項(xiàng)目到中國(guó)的第一條機(jī)器人噴漆生產(chǎn)線;從在加速器領(lǐng)域頂住國(guó)外封鎖的項(xiàng)目到目前世界上最大的玻纖行業(yè)的物流生產(chǎn)線;從為企業(yè)帶來(lái)巨大效益的RS-10軟件到為中國(guó)的軍工裝備做出貢獻(xiàn)的液壓系統(tǒng)等，自動(dòng)化所為一大批國(guó)家重大工程和制造業(yè)企業(yè)的技術(shù)進(jìn)步做出了卓越的貢獻(xiàn)。

　　南京機(jī)器人研究院是一個(gè)比較年輕的研究院，2013年正式掛牌成立。根據(jù)《工作意見(jiàn)》，在3年左右的時(shí)間內(nèi)，南京市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園形成較為完備的產(chǎn)業(yè)體系，成為國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的新興基地之一，年銷(xiāo)售規(guī)模達(dá)350億元;南京機(jī)器人研究院將由機(jī)器人行業(yè)頂層研發(fā)團(tuán)隊(duì)牽頭，集聚數(shù)十位國(guó)內(nèi)外機(jī)器人領(lǐng)域著名專(zhuān)家，設(shè)在麒麟科技創(chuàng)新園內(nèi)。研究院在技術(shù)層面設(shè)立五個(gè)技術(shù)研究所，分別為工業(yè)機(jī)器人研究所、機(jī)器人系統(tǒng)集成研究所、光學(xué)在線測(cè)量與檢測(cè)研究所、服務(wù)機(jī)器人研究所、特種機(jī)器人研究所。

　　空間機(jī)器人技術(shù)教育部工程研究中心是2007年9月經(jīng)國(guó)家教育部批準(zhǔn)，由北京郵電大學(xué)作為依托單位，聯(lián)合中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院總體部、北京中技克美諧波傳動(dòng)有限責(zé)任公司和中國(guó)航天科技集團(tuán)公司第五研究院第五一三研究所等單位籌建的。中心目前的主要研究方向?yàn)榭臻g機(jī)器人技術(shù)、地面移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和嵌入式自動(dòng)控制等。中心在開(kāi)展國(guó)際國(guó)內(nèi)學(xué)術(shù)交流與合作方面，有著優(yōu)良的傳統(tǒng)。中心積極組織學(xué)術(shù)交流，定期到美國(guó)、德國(guó)、日本、新加坡等地進(jìn)行學(xué)術(shù)訪問(wèn)，來(lái)自美國(guó)、加拿大、意大利、日本等多個(gè)國(guó)家或地區(qū)的知名學(xué)者到實(shí)驗(yàn)室客座交流。